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        1. 四軸碼垛機器人

          • 產品名稱: 四軸碼垛機器人
          • 產品分類: 碼垛機器人系列
          • 公司名稱: 煙臺萬澤機電設備有限公司
          • 型號規格:
          • 產品用途:
          • 產品價格: ¥面議
          • 添加時間: 16/03/01
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            四軸碼垛機器人是自動化碼垛設備,是針對物流自動化對高速碼垛的需求,基于平衡吊原理設計而成的。對機器人臂部進行了運動學分析,得到了連桿機構參數優化關系式。碼垛機器人在滿負載運動下,垂直方向運動600mm,水平方向運動1600mm,腰部旋轉60°時,工作能力可達800回每小時,重復定位精度可達±0.35mm。


            二、設備參數

          設備型號 Model

          ZD130/ZD250

          機械結構 Mechanical structure

          四軸機器人

          驅動方式 Drive mode

          AC伺服驅動

          碼垛重量 Stacking weight

          130kg/250kg

          碼垛速度 Stacking speed

          6001100bag/h

               Carrier

          蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他

          碼垛記憶 Stacking memory capacity

          無限制

          示教方式 Teaching method

          手動示教

          重復精度Repeatability precision

          ±0.3mm/±0.4mm

          氣源壓力 Air pressure

          0.6Mpa

          電源電壓 Voltage

          380VAC 50HZ

          電源功率 Power

          4kw

          設備重量 Weight 

          1150kg/1200kg


            三、技術特點
            1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人,動作速度快,抓取能力強,擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍,旋轉干涉半徑為0.56米,極大的節省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
            2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學者容易理解示教操作。
            3.通過對話框進行示教,自動生成程序。

            四、技術支持
            1.  提供技術咨詢、現場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術支持;
            2.  可根據用戶及現場實際需求、產品特點、工藝要求等進行非標設計;
            3.  設備型號發生改變時,我公司不再另行通知;
            4.  上表中機械手的碼垛速度是指在最合理的條件下,每小時的堆碼次數,具體的碼垛速度由生產線的布置、物料的類型以及其他因素確定。


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